移动准分子天博体育中国官方网站器启用机器人CFRP清洁

挑战

碳纤维增强塑料（CFRPS）是复合材料，可提供独特而高度期望的体力和轻质重量的组合。这使它们在飞机的建造中特别有用。制造基于CFRP的飞机的一个重要生产步骤是将保护性漆喷涂到子组件的外表面，例如机翼和机身。但是，用于促进单个CFRP部分与最初形成的模具分离的化学释放剂会散发出表面残基，该残留物可能会干扰任何随后施加的涂层或粘结材料的粘附。最新的状态是手动磨削与溶剂清洁结合的，该清洁根据可重复性表现出了工人。为了自动化，已经探索了去除这些表面污染的各种方法，包括刚毛爆破和几种基于天博体育天博体育天博体育中国官方网站官方网站官方网站的技术。这准分子天博体育中国官方网站 已经成为该任务的有前途的工具，因为它提供了过程速度和无触摸表面处理的最佳可用组合，同时避免了对CFRP纤维的任何损害。但是，大多数准分子天博体育中国官方网站器物理大且重型，这意味着它们不能安装在机器人的臂上，并自动移动在大型结构上。相反，必须使用复杂的光束传递光学元件将光束带到工作表面。德国不来梅的Fraunhofer制造技术和高级材料IFAM研究所正在努力开发一种简化的基于天博体育中国官方网站天博体育中国官方网站的解决方案，该解决方案旨在提供机器人自动化。

解决方案

天博体育中国官方网站 IFAM正在使用A连贯的Excistar 1000准分子天博体育中国官方网站 因为它在物理紧凑（650 x 300 x 400毫米）和相对轻巧（66千克）的包装中提供了独特的输出特性组合。这将使天博体育中国官方网站器可以安装在机器人臂的末端，然后在必要时迅速在零件表面上移动以进行处理。此配置只需要简单且直截了当的光学器件即可。

结果

Excistar的高重复率（1000 Hz）和脉冲能（10 MJ）允许天博体育中国官方网站束在零件表面上快速处理和连续移动。通常，CFRP结构上的每个点都暴露于两到10个天博体育中国官方网站脉冲之间，这提供了表面污染的完全去除。使用此方法可实现高达10 m2/h的处理速度。目前，天博体育中国官方网站过程和设置适用于机器人自动化，并由机器人移动样品，而下一步将是该机器人的直接机器人运动Excist天博体育中国官方网站 System。

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