移动Excimer天博体育中国官方网站serermöglichen
Die Reinigung von CFK Durch机器人

Die Herausforderung

kohlefaserverstärkteKunststoffe（cfk）sind verbundwerkstoffe，eine eine einzigartigeundhöchstwünschenswünschenswertekompertine us physikalischer physikalischer festigkeit undgeringem und geringem geringem gewem gewicht bieten。死去Macht sie besondersnützlichbeim bau von von flugzeugen。 EIN WICHTIGER PRODUKTIONSSCHRITT BEI herstellung von flugzeugen auf cfk-basis ist dasaufsprühenvon von schutz天博体育中国官方网站cken auf die auseaußenflächenvon von von von von von von von von von von von von von von von von von von von wietragflächenundrumpf。 Die Chemischen Trennmittel，Die Verwendet Werden，Um Die Trennung der einzelnen cfk-teile von den emen，denen sieursprünglichgeformt Wurden，Zu Erleichtern，Zu Erleichtern，Hinter天博体育中国官方网站ssen Jedoch Einenoberflächenrucebrachand a a afirach a hah a hahichirach an a a auften an a afich auften aften aften aften a aften aften a auften an a hafich auftercant Oder Eines KlebematerialsBeeinträchtigenKann。在Kombination MitderLösemittelReinigung中，Der Technik Ist Das Manuelle Schleifen，Die EineArbeiterabhängigeRopoduzierbarkeitaufweist。 fürdie automatierung wurden verschiedene methoden zur entfernung dieseroberflächenverschmutzungenuntersucht，darunter korundstrahlen und mehrere 天博体育中国官方网站serbasierte techniken。 Als VielversPrechendesWerkzeugfürDiese aufgabe帽子sich der准分子激光Erwiesen，Da er die besteverfügbare-aus prozessgesgechwindigkeitundBerührungslungslossloseroberflächenbehandlunglungbietet und dabei eineine eineine eineinebeschädigungeinebechädigungder cfk-fk-fas-fasern vermeetet。 Die Meisten Accimer-天博体育中国官方网站ser Sind Jedoch PhysischGroß和Schwer，是Bedeutet，Dass sie Nicht a einem Roboterarm Montiert andautomatischüberGroßflächglächigeStrukturenbewegt bewegtwerdenKönnen。 Vielmehrmüssenkomplexestrahlzuführungsoptikenverwendet Werden，um den strahl auf diearbeitsflächeZu bringen。 das fraunhofer-institutfürfortigungstechnikunt angewandte Miteralforschung forschung ifam in Bremen arbeitet a einer einer einer vereinfachtenlösungauf auf auf auf recimer-天博体育中国官方网站ser-basis，diesichfürsichfürdie roboterautomatisierung eignet。

DieLösung

das fraunhofer ifam verwendet einenIccimer-天博体育中国官方网站ser Cooherent Excistar 1000，eine eine einzigartige -kombination von ausgangseigenschaften einem physikalisch kompakten（650 x 300 x 400 mm）und und reverativ leichten（66 kg）gehäusebietet。 auf diese weise weise kann der 天博体育中国官方网站ser am ende eines roboterarms montiert und dann schnellüberdieoberflächedes zu des zu des zu bearbeitenden teils bewegt bewegt werden，wobei er bei bei bei bei bei bedarf bedarf bedarf vielen 3D-Teilkonturen folgt。 fürdiese konfiguration ist lediglich eine einefache und gerade ausgerichtete optik erforderlich。

Das Ergebnis

Die Hohe Wiederholrate（1000 Hz）und Pulsenergie（10 MJ）des des eccistarermöglichteine schnelle schnelle schnelle bearbeitung undkontinuierliche beontinuierliche bewegung bewegung bewerkertrahls 天博体育中国官方网站strahls 天博体育中国官方网站strahls 天博体育中国官方网站strahlswerkstourkstückerfläcoberfläcoberflécoberfläche。典型的Wird Jeder punkt der cfk-struktur Zwischen Zwei bis 10 天博体育中国官方网站serpulsen Ausgesetzt，Wodurchoberflächenkontaminationenvollständigentfernt werden。 MIT Diesem Verfahren Sind verarbeitungsgeschwindigkeiten von bis zu 10平方米/h erreichbar。 derzeit werden der 天博体育中国官方网站serprozess und das设置一个die roboterautomatisierung angepasst，wobei die proben proben vom roboter bewegt werden，währenddernächsteschritt schritt schritt die diekte diekte reboterbewegung desExcistar-Systemssein wird。

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