天博体育appにあたり、机械が深さを认识できるようにするコアコンセプトと技术について说明しました。このフォローアップでは、天博体育appビジョンという3D
マシンの台头
家庭用天博体育appはもはや未来的な概念ではありません。天博体育app扫除机、フロアモッパー、窓用クリーナー、芝刈り机などのデバイスは、日常の利便性になっています。时间が経つにつれて、彼らはよりスマートで洗练された成长を遂げてきました。たとえば、初期の天博体育app扫除机はランダムな経路をたどることがよくありましたが、现代のモデルでは高度なセンサーを使用して部屋をマッピングしています。障害物をナビゲートし、あらゆるエリアを体系的にカバーすることで、より效率的に清扫できます。
现在、人工知能（ ai）と机械学习の急速な进歩のおかげで、天博体育appのさらに有能な世代が生まれています。これらの天博体育appは、もはや単纯なタスクにとどまらず、洗濯物の折りたたみ、食事の准备、夕食テーブルの设定など、复雑な责任を引き受け始めています。この进化を可能にする重要な技术の1つは、1つは、3D
天博体育appビジョン：新しい能力の键
天博体育appがスキルと泛用性を高めるためには、より良いビジョンシステムが不可欠です。ビジョンセンサーにより、天博体育appは复雑な环境をナビゲートし、物体を认识して操作し、人と安全に対话することができます。たとえば、台所を手伝う天博体育appは、冲突を回避し、品目を正确に把握し、人间のように3D
3D ビジョンは重要です。天博体育appは、家の中をナビゲートしたり、物体を拾ったり、人间やペットと交流したりなど、
天博体育app
天博体育app工学に3Dビジョンを実装する方法はいくつかあります。ステレオビジョンは、2 台のカメラを使用して人间の深度认识を模仿することを伴い、1つの方法です。しかし、ステレオビジョンシステムは计算集约的であり、多くの场合、観察される物体の照明条件とテクスチャによって制限されます。
このため、多くの天博体育appビジョンシステムは、构造化光や飞行时间（ tof）センシングなどのより效率的な技术に依存しています。これらの方法はいずれも、通常赤外スペクトルのアクティブ照明を利用して、より信頼性が高く、环境上の制约が少ない深度情报を取得します。これらの技术の详细な议论は、当社のブログ anin-d-d-took to 天博体育app传感で提供されてい天博体育app。
简単に言えば、构造化光は、パ天博体育appン（グリッドやドットなど）
TOF
TOF システムは、通常、フラッド天博体育appとドット投影の2
一方、ドットプロジェクターは、よりスパーな点群を作成し天博体育appが、マルチパス干渉の影响を减らすことで、より良い信号対雑音性能とより高い精密を提供し天博体育app。また、ドットプロジェクターは、より広い范囲の能力を持つ倾向があり、より大きなスペースや复雑な环境のナビゲートに效果的です。
天博体育appのさまざまな用途は、非常に広范です。特定の用途に応じて、天博体育app开発者はフラッド照明とドットプロジェクターから选択したり、场合によっては2つを组み合わせることができます。たとえば、フラッド照明を使用して広い视野を感知し、広范囲の感知が必要な场合にドットプロジェクターでこれを补完します。
また、自律天博体育appは充电セッションの间に长时间动作する必要があるため、多くの场合、电力消费が重要であることも注目に値します。この场合、ドットプロジェクターは、一般的に消费电力が低いため、フラッド照明よりも好ましい场合があります。
coherent照明ソリューシ天博体育app
各天博体育appアプリケーションには、さまざまなレベルの周囲光、さまざまな视野角、幅広い距离にわたって效果的に动作する必要性など、独自の课题があります。そのため、相干は天博体育appビジョンアプリケーションに最适な市贩の照明モジュールを幅広く提供しています。これらには、シームレスな统合と最适なパフォーマンスを実现するように设计されたフラッド照明とドットプロジェクターの両方が含まれます。
当社のフラッド照明は、 4.5 W〜11 W のさまざまな出力レベルがあり、60°x 45°～140°x 110°のさまざまな视野オプションを提供し天博体育app。高效率で、バッテリー駆动デバイスでも信頼性の高い性能を発挥し天博体育app。
当社のドットプロジェクターは、67°x 53°と1,100ドットから130°x 110°と3,000ドットまでのさまざまな构成で、同様に泛用性が高く、利用可能です。小さなスポットサイズ、高いコントラスト、优れた眼の安全性を提供し、さまざまな天博体育app用途に适しています。
フラッド照明装置とドットプロジェクターの両方を含む当社の照明モジュールはすべて、表面実装技术（SMT）パッケージで提供され天博体育app。このコンパクトなフォームファクターにより、统合が容易で、主要な tofセンサーメーカーのリファレンスデザインと完全に互换性があり天博体育app。
まとめ
coherentの既制のsmtフラッドおよびドットプロジェク天博体育appモジュールにより、天博体育appビジョンシステムの飞行时间型カメラ向けにカスタマイズされた照明ソリューションを设计することがこれまでになく简単になりました。次世代の家庭用天博体育appを开発している场合でも、スマートホームオートメーション、セキュリティ、モバイルデバイスの高度なアプリケーションに取り组む场合でも、当社のソリューションは、成功するために必要な柔软性とパフォーマンスを提供します。
