
在介绍天博体育官网,我们讨论了使机器能够感知深度的核心概念和技术。在本次跟进中,我们将深入研究,我们将深入研究天博体育官网传感的特定应用————机器人视觉,并了解照明解决方案如何推动这一领域的进步。
机器的兴起
家用机器人不再是一个未来主义概念。机器人真空吸尘器、地板拖把、窗户吸尘器和割草机等设备已成为日常便利工具。随着时间的推移,它们变得更加智能和复杂。例如,早期的机器人真空吸尘器通常遵循随机路径,但现代模型使用先进的传感器来绘制房间地图。它们通过导航障碍物和系统地覆盖每个区域来更有效地清洁。
现在
机器人视觉:新能力的关键
对于机器人来说,要变得更熟练和多功能

天博体育官网视觉至关重要
天博体育官网
在机器人技术中实施天博体育官网视觉的方法有多种。立体视觉涉及使用两个相机来模拟人类深度感知,是一种方法。然而,立体视觉系统可能是计算密集型的,并且通常受到照明条件和所观察物体纹理的限制。
因此,许多机器人视觉系统依赖于更高效的技术“深入了解天博体育官网”中详细讨论了这些技术。
简而言之,结构化光的工作原理是将图案(例如网格或点)
TOf照明选项
tof系统通常使用两种照明类型:泛光照明和点阵投射。泛光照明提供密集、均匀的点云,可捕获整个场景。然而
另一方面,点阵投射创建了稀疏点云,但通过减少多路径干扰的影响,提供了更好的信噪比性能和更高的精确。点阵投射也往往具有更长的射程能力,使其在更大的空间或复杂的环境中更有效。
机器人的各种可能用途非常广泛。根据具体应用,机器人开发人员可以在泛光照明和点阵投射之间进行选择
值得注意的是
coherent照明解决方案
每个机器人应用都有独特的挑战

天博体育官网的泛光照明器具有不同的功率水平,范围从,范围从4.5 w到11w,并提供从60°x 45°到140°x 110°的一系列视场选项。它们非常高效,即使在电池供电的设备中也能确保可靠的性能。
天博体育官网的点阵投射同样用途广泛,67°x 53°和1,100个点、130°x 110°和110°和3,000 个点的各种配置。它们提供小光斑尺寸、高对比度和出色的眼睛安全性
天博体育官网所有的照明模块,包括泛光照明器和点阵投射
结论
借助coherent高意现成的SMT泛光和点阵投射模块,为机器人视觉系统中的飞行时间相机设计定制的照明解决方案变得前所未有的简单。无论您是在开发下一代家用机器人,还是在智能家居自动化、安全或移动设备中的先进应用,天博体育官网的解决方案都能为您提供成功所需的灵活性和性能。