この世界は3次元で成り立っています。当たり前のことなので、自分たちがこの世界をどのように知覚しているのかについて気に留める人はほとんどいません。しかしどうでしょう。実际、私たちの2 2枚の22次元画像から3
今日、3 次元のこの世界を操作するべく、ますます多くのことをデジタルシステムに要求しています。たとえば、ジェスチャー操作の解釈、颜认识の実行、车の自动运転などを行っています。このように3
奥行き感知
天博体育官网 センシング（奥行き感知）（tof）测定という测定という2
三角测量は几何学に基づいています。三角测量の1つの形式である立体视は、人间の両眼による立体视と同じ仕组みです。私たちの目は2 つあり、それぞれが水平方向で离れています。つまり、それぞれの目はわずかに异なる角度から世界を见ています。この视点の违いが视差を生み出します。つまり、ある背景を基准にした物体の位置は、右目で见るのと左目で见るのとで変わります。脳はこの视差の情报を利用して、视野において物体の奥行き（距离）を感知し、一つに统一された3
しかし、立体视は照明条件に左右される场合があり、表面に独特な质感が必要です。このため、信頼性の高い立体视の実装は困难です。コンピュータのビジョンシステムでは、その代わりに别の形の三角测量を使用して「构造化光」を頼ります。このような変わった名前になったのは、あるパターン（一连の线や多数の点光）を物体に投影し、わずかに异なる角度からこのパターンのゆがみを分析するためです。こちらの方が、本来の立体视を再现するよりも处理能力が低くて済むため、コンピュータで奥行き情报を迅速に计算して天博体育官网
ある形式の三角测量の奥行き感知では、构造化光パターンをシーンに投影し、イメージングシステムがこのパターンのゆがみを分析して、照明された领域の奥行情报を导出します。
三角测量法は、表面の高分解能マッピングに秀でています。短距离で最适に动作するため、颜认识のような技术で非常に有用です。
飞行时间型イメージング（ tof）には2つの形式があります。「直接飞行时间（ dtof）」では、シーンが光のパルスで照明され、反射光パルスの戻り时间が测定されます。光の速度は分かっているため、この戻り时间は距离に直接変换できます。この计算を画像のピクセルごとに独立して実行すると、シーンの各ポイントにおける奥行きの値を导出できます。
2番目の形式のtof it（itof）」です。ここでは、照明は连続した変调信号です。测定されるのは、戻り光における、この変调の位相変动です。このデータを用いて物体の距离が计算されます。
tof 技术は、広い领域と长い距离で迅速に测定する能力に长けています。このため、バーチャルリアリティのヘッドセットにおける部屋のスキャンや、ロボット操作の障害物検出のような技术に最适です。
直接飞行时间感知では、光パルスの往复移动时间を测定し、その时间を距离测定値に変换します。
天博体育官网
三角测量とtof 天博体育官网 センシングのどちらの方法でも、有效性と精度を决める上では、光源の特性がきわめて重要です。それぞれに固有の照明要件がありますが、共
三角测量は、可干渉性の光源と相性がいいです。この光源では、作り出すことができるパターンの点で柔软性が増します。高分解能の构造化パターンを形成して、长距离にわたってパターンの整合性を维持することもできます。
三角测量の光源には、安定したビーム位置という特性も求められます。ビーム位置に変动があると、奥行きの测定精度が落ちてしまうことがあります。
tof システムには、短くて正确な光のパルス（ dtof）（ITOF）のいずれかを放射できる光源が必要です。正确に距离を测定するには、パルスのタイミングと変调周波数が正确であって、立ち上がり时间と立ち下がり时间が短いことが最重要になります。
TOF
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奥行き感知を高めるレーザ
半导体レーザは、他のどの光源よりも、このような要件（三角测量と tof感知の両方）（LED）（LED）が一部の天博体育官网センシングの用途に采用されていました。すぐに利用できて比较的に安価であるためです。しかし、天博体育官网 センシングの用途に采用されていました。すぐに利用できて比较的に安価であるためです。しかし、 ledはあまり评価されなくなりました。
その理由の一つは、半导体レーザが、狭スペクトル出力、干渉性、辉度という特性を独自に组み合わせることができるからです。これは、精度とコントラストが高くて安定した构造化光パターンの生成に最适です。
また、レーザの狭スペクトル出力では、検出システムにおける周辺光の除外が非常に简単になります。これにより、太阳光やその他の照明が明るいシーンにおいて、あらゆる种类のセンシングシステムの性能が改善されます。
半导体レーザの辉度を高めれば、帰还信号はさらに强まります。特に tof の用途では、これによってシャッター时间は短缩され、フレームレートは高くなり、反射率の高くない物体を确认する能力が改善されます。また、照明の明るいシーンにおいて性能が改善されます。
また、半导体レーザは、消费电力とサイズの点でも LED
最后に、半导体レーザの切り替えと変调は、 led よりも大幅に速く行うことができます。この迅速な変调により、高度な tof技法で精度を改善できるようになります。
天博体育官网センシングに秀でるcoherent
相干天博体育官网 センシング向け照射源の世界的大手であり、これまでに20亿ユニット以上を出荷しました。当社のポートフォリオには、レーザ、光学レンズ、完全な照明モジュールが含まれます。
当社の光源には、垂直共振器面発光レーザ（ vcsel），VCSELアレイ，端面発光半导体レーザ（鳗）があります。
特にvcsel アレイは、通常の出力が940 nm であり、今日の天博体育官网 センシングで主流の光源になりました。これにはいくつかの理由があります。その1つは、光がEEL vcsel vcsel vcsel vcsel から放出されることです。基板で他の部品と简単に统合できるのです。また、 vcsel から放出されることです。基板で他の部品と简単に统合できるのです。また、 vcsel は、天博体育官网 天博体育官网 eel eel eel nm vcsel よりも安価です。その结果、 vcse よりも安価です。その结果、 vcsel よりも安価です。その结果、 vcse よりも安価です。その结果、1200 nm超）
coherent では、 6 gaasウェハに基づくvcselと埃尔の制造のプラットフォームが成熟しています。当社は、この技术における生产量で优位に立ち、信頼性と性能が杰出した机器を常に提供できるのです。
天博体育官网フラッドイルミネーターかパターンプロジェクター119999_120114
パターンプロジェクターは、三角测量システムと tofシステムの両方で実际に使用されています。光のパターンとtof の测定を组み合わせると、信号対雑音比が改善され、マルチパスから诱発される测定误差が下がります。このような误差が発生するのは、光が复数の表面で反射してからセンサーに到达する场合です。
それぞれのケースでは、光学レンズが使用されてレーザ出力の形成と変换が行われ、その用途の厳密な要件が満たされます。フラッドイルミネーターは一般的に、比较的にシンプルで低コストの成型プラスチックレンズを使用して生产できます。しかし、构造化光源に対する要件はますます厳しくなっています。
coherent は、回折光学素子（ doe）とメタオプティクスによって构造化光照明の要件を満たしています。メタオプティクスではナノ构造（光の波长よりも短い物理的特性）を活用し、伝播特性を変化させます。これには、ビーム形状、発散角、强度分布を変更すること、およびビームを分波して构造化光パターンを生成することが含まれます。
coherent のメタオプティクスの长所として、ビームコリメーションや分波など、复数の光机能を単一で小型の要素に组み合わせ可能であることが挙げられます。これによって光学システムのサイズが缩小されて复雑さが低减され、天博体育官网
coherent の主な差别化要因として、照明モジュールソリューション全体を设计して垂直统合する能力も挙げられます。この统合により、光源、光学レンズ、ドライバー iC
coherent では、フラッド照明モジュールとドットプロジェクションモジュールを制造しています。
たとえば、当社の天博体育官网 センシング向け照明モジュールは、电子寄生（不要な静电容量、インダクタンス、抵抗）を最小限に抑えるように设计されています。高精度のtof センサーが依存する、ナノ秒のパルス幅とサブナノ秒の立ち上がり／立ち下がり时间を提供するには、これが不可欠です。また、当社では目の安全を重视し、どのような状况でも机器と出力の完全性を监视して、光量が常に実证済みの安全レベル内に留まるような机能を统合しています。民生机器では必须の配虑です。
まとめますと、 coherentは単に优れた部品を提供している会社ではありません。coherent には、天博体育官网
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