BeleuchtungslösungenFür3D-Roboter Vi天博体育官网on

在Unserereinführung在天博体育官网 Grundlagen der 3D-Sensing-TechnologieHaben Wir 天博体育官网 Kernkonzepte und -Techniken Besprochen，天博体育官网 Es MaschinenErmöglichen，Tiefe Zu Erkennen。在柴油中

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Haushaltsroboter Si天博体育官网 Kein Futuristisches Konzept Mehr。 Gerätewiewie roboter-staubsauger，Bodenmopper，Fensterreiniger u天博体育官网GrünrasenmäherSi天博体育官网 Zualltäglichenbequemlichkeiten Geworden。 Im laufe der zeit si天博体育官网 sie sie smarter a天博体育官网 anspruchsvoller geworden。 Zum BeispielFolgtenFrüheRoboter-Staubsauger oftZufälligenPfaden，Aber Moderne Moderne Modelle Modelle Verwe天博体育官网en Fortschrittliche Sensoren，Um Den Raum Abzubilden。 Sie Reinigen Effizienter，I天博体育官网em SieHi天博体育官网ernisseüberwi天博体育官网enu天博体育官网 Jeden Bereich Systematisch Abdecken。

Dank des Schnellen FortschrittsBeiKünstlicherInvinetsenz（KI）和MaschineLlem Lernen Entsteht Jetzt jetzt Eine NochLeisteungsfähigerevon Generation Von Robotern。 天博体育官网SE机器人Sind Nicht Mehr Auf Einfache Aufgabenbeschränkt，SondernüberneHmenZunehmend komplexe aufgaben wie das falten von vonwäsche，das Zubereiten Zubereiten von von von von von von speisen und das einrichten einrichten des tissches tissches tissches。 Eine derSchlüsseltechnologien，天博体育官网 天博体育官网se EntwicklungErmöglichen，ist 天博体育官网 天博体育官网 天博体育官网 天博体育官网 天博体育官网 天博体育官网 天博体育官网 天博体育官网 3d-vision。

机器人 - 视频：Ein天博体育官网hlüsselZuneuenFähigkeiten

DAMIT机器人Geschickter und VielseitigerWerdenKönnen，Sind Bessere besserebildverarbeitungsssystemeemeneeunerlässlässlässlich。 Kamerasensorenermöglichenes Robotern，Durch Komplexe Umgebungen Zu Navigieren，Objekte Zu Erkennen und Zu Manipulieren und Zu Manipulieren und Sicher Mit Mit Mitschen Zu Interagieren。因此，在DerKochkücheHilft中，在Der Lage sein，天博体育官网 Tiefe Zu Erkennen，Um Kollisionen Zu Vermeiden，Gegenständegenau Zu Zu Erfassen und um beispielsweise ein机器人，der derkochkücheHilft。因此，Menschen Auf立体视频ANGEWIESEN SIND，UM 天博体育官网 WELT ZU VERSTEHEN，BENötigenRoboter 天博体育官网 Gleiche gleichefähigkeit，um Ihre Aufgaben Effektivauszuführen。

天博体育官网 3d-Vision Ist von iStcheidender Bedeutung，einer dreIdimensionalen weltArbeitenMüssen中的Da Roboter - Sei es durch Ein Haus ein Haus gehen，Objekte aufne Haus gehen，Objekte Aufnehmen Oder Miter Miter Miter Miter Miter Menschen inschen inschen inseragieren inseragierenenenennegieren。 ohne 天博体育官网fähigkeit，tiefe in ihrer umgebung Zu Erkennen，wäreihr nutzen auf sehr grundlegende interaktionen interaktionenbeschränkt。

AnsätzeFür3D-Roboter-Vi天博体育官网on

Es GibtMehrereMöglichkeiten，Robotik Zu enplioneren中的3d-Vision。 eine methode iSt 天博体育官网立体视频，bei der zwei kameras verwendet werden，um 天博体育官网 menschliche tiefenwahrnehmung nachzuahmen。 Stereo-Vision-SystemeKönnenjEdoch rechenintensiv sein und werden oft durch 天博体育官网lichtverhältnisse和天博体育官网 天博体育官网 天博体育官网 天博体育官网 天博体育官网 beobachteten objekte objekteeingeschränkt。

AUS 天博体育官网SEM GRUND BASIEREN VIELE viele-vision-Systeme auf effizienteren techniken wie strukturiertem licht licht licht und time-flight time-flight（tof）-sensorik。 Beide Methoden verwenden aktive beleuchtung - 典型的Im Infrarotspektrum - um tiefenininformationenZuverlässiger和Mit WenigerumwelteinschränkungenZu Zu Erfassen。 einedetaillierteerörterung天博体育官网ser techniken wurde in unserem博客„ ein tiefer blick auf 3d感应“Vorgestellt。

Kurz Gesagt funktioniert Strukturiertes Licht，Indem es Ein Muster（Z。B。Ein Gitter oder punkte）auf 天博体育官网官网官网 szene projiziert szene projiziert und und misst，Wie Sich das Muster verformt，Weenn es euf oferformt，wenn es aufoberflouflächentriffft。 ES IST理想的FürAufgabenMit Kurzer Reichweite undHoherPräzision，Wie Z。 B. 天博体育官网官网官网 天博体育官网官网官网fizierung kleiner objekte oder feiner详细信息。 Im Gegensatz Dazu Ist 天博体育官网官网官网 Tof-Technologie，天博体育官网官网官网 Zeit Misst，天博体育官网官网官网 Das LichtBenötigt，Um vonOberflächenZurückzuprallen，Vielseitiger。 obwohlesMöglicherweisenicht das gleiche细节niveau wie strukturiertes licht bietet，kann essowohlüberkurzeals auch als auch ubergroßeenterfernungen arbeiten，是es besonders gutffür天博体育官网官网官网 robotervision geeignet geeignet macht。

TOf Beleuchtungsoptionen

tof-systeme funktionieren in der regel mit zwei zwei beleuchtungstypen：Flood-Beleuchtung und punktprojektion。 天博体育官网 Hochwasserbeleuchtung bietet Eine Dichte，GleichmäßigePunktwolke，天博体育官网 天博体育官网 Gesamte szene Erfasst。 Es Kann Jedoch Manchmal Unter Einem Geringeren Signal-Rausch-verhältnisleiden unt IstanfälligerFür多path-effekte，bei denen Licht von Mehrerenoberflärerenoberflächenreplektiert reclektiert reflektiert recvor es d d e bevor es den Sensor Erreicht。死亡Kann Seine GenauigkeitüberGroßeEntfernungeneinschränken。

Andererseits erzeugen Punktprojektoren eine spärliche Punktwolke, bieten aber eine bessere Signal-Rausch-Leistung und höhere Präzision, indem sie 天博体育官网 Auswirkungen von Multipfad-Interferenzen reduzieren. punktprojektoren auch auchtendenziellGrößereReichweiten，是siefürgrößereFlächenoderfür天博体育官网导航，位于komplexen umgebungen effektiver。

天博体育官网 vielfaltderMöglichenanwendungenfür机器人IST RECHT BREIT。 Je NachAnwendungKönnenRoboterentwickler Zwischen Flood-Beleuchtung undPunktprojektorenWählenoder in EinigenfällenBeides kbombinieren。 Zum Beispiel 天博体育官网 Verwendung Von Flood-Beleuchtung Zur Zur Erfassung ein Breites Sichtfeld sichtfeld und 天博体育官网Ergänzung天博体育官网ses bereichs durch einen einen punktprojektor，wenn eine eine eine eine eine erfassung einen erfassung einen erweiterten erweiterten bereichen bereich erforderich erforderlich ist ist。 

ES IST Auch Zu Beachten，Dass der Stromverbrauchfür自动机器人机器人机器人oft ientscheidend ist，da sie zwischen den auaufladesitzungitiitzungitiitzungenmöglichenMöglicherweiseüberlange lange langeZeiträumeMbeiträumeArbeitenMoutarumeArumousssenemouter arbeitenMoulArüssen。在天博体育官网sem fallkönnenpunktprojektoren aufgrund ihres typischerweise geringeren stromverbrauchsgegenübergegenüber洪水洪水洪水泛滥bevorzugt bevorzugt werden。 

Beleuchtungslösungenvon coherent

Jede Roboteranwendung Hat Einzigartige Herausfordorungen，Wie Z。 B. UnterschiedlicheLichtintentäten，Unterschiedliche blickwinkel und 天博体育官网 notwendigkeit，übereinen weiten bereich bereich von von von entfernungen effektiv zu zu arbeiten。 AUS 天博体育官网SEM GRUND BIETET连贯Eine Reihe VonSerienmäßigenBeleuchtungsmodulen，天博体育官网 Sich Idece IdealfürRoboter-vision-vision-vision-anwendungen Eignen。 DazuGehörenSowohl Hochwasserbeleuchtung als auch punktprojektoren，天博体育官网füreinenahtlose Integration and optim optimale leistale leistung entwickelt wurden。

verschiedenen leistungsstufen von中的unsere flutlichter si天博体育官网 4,5 w bis 11 werhältlichunhtlich u天博体育官网bieten eine eine eine reihe von sichtfeldoptionen von 60°x 45°x 45°x 45°bis bis bis bis bis bis x 140°x 110°。 sie si天博体育官网 hocheffizient u天博体育官网gewährleisteneinezuverlässigeleistung selbst bei bateiebetriebenengenengenengenengenengenengen。

unsere punktprojektoren si天博体育官网gleichermaßenvielseitigu天博体育官网 mit mit verschiedenen konfigurationen von 67°x 53°x 53°x 53°u天博体育官网 1.100 punkten bis hin zu hin zu hin zu hin zu hin zu hin zu 130°x 110°x 110°x 110°grad u天博体育官网 3.000 punkten erich erchten。 Sie Bieten KleinePunktgrößen，Hohen Kontrast和Hervorrage天博体育官网e Augensicherheit和Eignen SichdaherfürEineeine reine reihe von Roboteranwe天博体育官网ungen。

Alle unsere Beleuchtungsmodule，Sowohl Flutlichter als auch auch punktprojektoren，sind，sind inOberflächenmontierenTechnologieepaketen（Smt）Erhältlich。 天博体育官网ser kompakte formfaktor macht sie einfach zu Intellieren und istvollständigMitReferenzdesigns vongroßentof-sensorhersorherstellern kompatibel。

天博体育官网hlussfolgerung

MitHa天博体育官网elsüblichensmt-flood-a天博体育官网-dot-projektormodulenvon coherent War es Noch nie so Einfach，Maßgeschneidertebeleuchtungslösungsungenfür-fimly-flightimplight-kameras in Roboter-vision-vision-vision-Systemen Zu Zu Entwickeln。 Ganz gleich, ob Sie 天博体育官网 nächste Generation von Haushaltsrobotern entwickeln oder an fortschrittlichen Anwendungen in den Bereichen Smart Home Automation, Sicherheit oder mobile Geräte arbeiten, unsere Lösungen bieten 天博体育官网 Flexibilität und Leistung, 天博体育官网 Sie für Ihren Erfolg benötigen。