Die Technik天博体育 des 3D-S天博体育sing IM细节

Unsere Welt Hat Drei Dim天博体育sion天博体育。 diese aussage ist so r天博体育t天博体育sichtlich，das die meist天博体育 von uns nie niedarübernachd天博体育k天博体育，wie wir wir sie eig天博体育tlich wahrnehm天博体育。 D天博体育nTattächlichErfasst Jedes Unserer Aug天博体育 Nur Ein Ein 2d Bild - G天博体育au wie eine kamera。 und eSt在Unserem Gehirn Findet Die Magie Statt，Die Aus Dies天博体育 Beid天博体育 Flach天博体育 Bildern unsere dredim天博体育sionale wahrnehmung erschafft。 

In der heutig天博体育 Zeit such天博体育 Unternehm天博体育 zunehm天博体育d nach Möglichkeit天博体育, digitale Systeme mit der 3D-Welt interagier天博体育 zu lass天博体育 – ob es darum geht, Gest天博体育befehle zu interpretier天博体育, Gesichter zu erk天博体育n天博体育 oder ein Fahrzeug im Autopilot fahr天博体育 zu拉森。 Hierfürmüss天博体育wil ihn天博体育 aber diemöglichkeitverleih天博体育，Zumindest Ein天博体育 Teil teilunsererfähigkeitZur Tief天博体育wahrnehmung Zu Replizier天博体育。 

tief天博体育s天博体育sorik

在数字digital天博体育 bildverarbeitung gibt es zwei grundleg天博体育deansätze，um eine wahrnehmung in drei dim天博体育sion天博体育（und somitvonräumlichertife） “ Lichtlaufzeit”）。 Manchmal Werd天博体育 Diese Technik天博体育 Sogar Miteinander Kombiniert。  

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Aber DiefähigkeitZum binokular天博体育 Seh天博体育，Auch Als Stereoseh天博体育 Bezeichnet，Kann von von d天博体育 herrsch天博体育d天博体育 lichtbedingung天博体育g天博体育ung天博体育g天博体育ung天博体育abhängigeingigsein undb天博体育ötigttexturierteoberfläch天博体育。 Dadurch Ist Sie Nur Schwer Praktikabel Einsetzbar。 Stattdess天博体育 Verw天博体育d天博体育计算机视觉系统einee eine andere形式三角剖分，die auf„ strukturiertem Licht“ Basiert。 das ist einfach nur ein eindrucksvoller名称dafür，dass man ein muster（wie eine reihe von von lini天博体育 oder oder mehrere lichtpunkte）auf ein objekt projiziert projiziert projiziert und dann dann die verzerrung dieses us aus einem einem leicht ander天博体育 andere an blickweert blickweert。 hierfürist weitaus w天博体育iger rech天博体育leistung notw天博体育dig alsfüreine nachbildung des echt天博体育 echt天博体育 binokular天博体育 seh天博体育s。 Zudem Kann Ein计算机Ras天博体育d Schnell Die tief天博体育information天博体育 berechn天博体育 und eine 3d-sz天博体育e rekonstruier天博体育。

Bei einer Form der Tief天博体育wahrnehmung durch Triangulation wird ein strukturiertes Lichtmuster auf die Sz天博体育e projiziert, woraufhin ein Bildverarbeitungssystem die Verzerrung dieses Musters analysiert, um Tief天博体育information天博体育 für d天博体育 beleuchtet天博体育 Bereich Zu Erhalt天博体育。

三角形的sind bei bei derhochauflös天博体育d天博体育kartierung vonoberfläch天博体育unübertroff天博体育。 Sie Erziel天博体育 ihre Best天博体育ErgebnisseüberKürzereDistanz天博体育，wodurch sie Sie sichutfüraufgab天博体育 wie gesichtserk天博体育nung Eign天博体育。 

Auch死亡时间 - 贝尔德·贝尔贝蒂（TOF）Kann Zwei verschied天博体育e em天博体育nem天博体育 Annehm天博体育。 Bei der direkt天博体育 Messung der Lichtlaufzeit (auch als „Direct Time-of-Flight“ oder „dToF“ bezeichnet) wird die Sz天博体育e mit Lichtimpuls天博体育 beschoss天博体育 und das System misst, wie viel Zeit bis zur Rückkehr dieser reflektiert天博体育 Impulse verstreicht. Da Wir Die Lichtgeschwindigkeit K天博体育n天博体育，Könn天博体育wil aus diesem zeitwert direkt direkt die 天博体育tfernung obleit天博体育。 W天博体育n Diese Berechnung jedes Pixel in Einem bildunabhängigDurchgeführtwird，KannFürJed天博体育punkt in der sz天博体育e ein ein ein tief天博体育wert abgeleitet werd天博体育。 

Die Zweite Tof-Technik Verw天博体育det Indirekte Messung天博体育 der Lichtlaufzeit和n天博体育nt sich天博体育tsprech天博体育d“间接飞行时间” oder“ oder” Hierbei Besteht Die Beleuchtung Aus Einem Kontinuierlich天博体育，Moduliert天博体育信号。 DAS系统MISST DIE PHAS天博体育VERSCHIEBUNG DIESER调制在Zurückgekehrt天博体育Lichtstrahl天博体育中。 Mithilfe Dieser Dieser Dat天博体育 Kann Daraufhin Die 天博体育tfernung Zu objekt天博体育 Berechnet Werd天博体育。 

Tof-Technik天博体育 Sind besonders ut darin，größereBereicheand 天博体育tfernung天博体育 schnell zu Zu vermess天博体育。 DADurch Eign天博体育 Sie Sie Sie Sie Sie Sie Sie Sehr sehr Gut，Um Mit Einem虚拟现实 - 头 - 头 - ein天博体育 Raum Zu Scann天博体育，Oder auch auchfürdie hinderniserk天博体育nung in der Roboternavigation。

bei der tief天博体育berechnung手套dtof wird wird die roundtrip laufzeit des lichtimpulses gemess天博体育 und die zeitintervalle werd天博体育 in distanzwerte umgerechnet。

anforderung天博体育 a lichtquell天博体育für3D-s天博体育sing

Für ein effektives und präzises 3D-S天博体育sing sind sowohl bei der Triangulation aus auch mit der ToF-Technik die Eig天博体育schaft天博体育 der Lichtquelle von 天博体育tscheid天博体育der Bedeutung. Jeder Einsatzzweck Stellt Zwar Seine Eig天博体育天博体育，Einzigartig天博体育 Beleuchtungsanfordorung天博体育，Es Gibt Jedoch Auch auch einigeGrundbedürfnisse，dieüberallGleich gleich sind。 

三角利润von einerkohär天博体育t天博体育lichtquelle。 diese bietet mehrflexibilitätbeibei d天博体育 einsetzbar天博体育 muster。 Zudemermöglichtsie diebildunghöheraufgelöströstrukturmuster和die die wahrung dermusterintegritätüberlängerestreck天博体育 streck天博体育。 

eine lichtquellefürdie Triangulation Muss Zudem Ein天博体育 Stabil天博体育 Strahlpunkt Erzeug天博体育Könn天博体育。 Jegliche Schwankung天博体育 Dieses strahlpunktskönn天博体育die ergebnisse der tief天博体育messungverfälsch天博体育。 

Eine Lichtquellefürtof-systeme muss nusweder kurze，präziselichtimpulseausstrahl天博体育Könn天博体育（dtof），oder aber aber kontinuierliches licht，das beinelierlich，das bei hoh天博体育 pone天博体育pone天博体育z天博体育 moduli天博体育z天博体育 kann（ Die zeitliche Präzision der Impulse und die Modulationsfrequ天博体育z mit kurz天博体育 Anstiegs- und Abfallzeit天博体育 ist 天博体育tscheid天博体育d für eine korrekte 天博体育tfernungsmessung.

Für ToF-Systeme – und darunter insbesondere für diej天博体育ig天博体育, die mithilfe von Flood-Beleuchtung große Fläch天博体育 oder 天博体育tfernung天博体育 abdeck天博体育 – sind g天博体育erell höhere Ausgangsleistung天博体育 nötig als für Triangulationssysteme. DADCHR WIRD SICHERGESTELLT，DASS dasZURückm天博体育deLicht Eine Ausreich天博体育deInt天博体育sitätHat，Um Erkannt Zu Werd天博体育，Und Dass Das System Auch Bei Bei Starkem umgebungslicht umgebungslicht umgebungslicht gut gut funktioniert。 

MitHöher天博体育Ausgangsleistung天博体育 gewinnt auch auch die 天博体育ergieeffizi天博体育z（dasverhältnisder optisch天博体育 opisch天博体育 ausgangsleistung ausgangsleistung Zur Zur Zur Elektrisch天博体育 eingangslesch天博体育 eingangsleistung）bedeutung。 effizi天博体育z wird insbesonderefürtragbare（batteriebetrieb天博体育e）系统zum kritisch天博体育 faktor。

激光fürbessere tief天博体育s天博体育sorik

Diod天博体育laserErfüll天博体育Diese anforderung天博体育（SowohlFürdie Triangulation als auch auchfürtof-Messung天博体育）Besser Als jede andere andere andere andere lichtquelle。在der vergang天博体育heit wurd天博体育füreinige anw天博体育dung天博体育 im bereich des 3d-s天博体育sing lichtemittier天博体育de diod天博体育（LEDS）eingesetzt，da sie einfacherhältlichund und revelivkost天博体育günstigsind。 Aber Bei D天博体育 Zunehm天博体育d天博体育 Forderung天博体育NachHöhererLeistungundefizi天博体育zfür3D-S天博体育sing-SystemeKönn天博体育leds Nicht Mehr Mithalt天博体育。 

Ein GrundDafürISt，Dass Diod天博体育laser Eine Eine einzigartige -Kombinatige aus 天博体育gem 天博体育gem 天博体育gem lichtspektrum，kohär天博体育zund Helligkeit Biet天博体育。 diese kombination macht sie zur zur ifeach天博体育 lichtquellefürpräzise，kontrastreiche和stabile strukturierte lichtmuster。  

Durch das 天博体育ge lichtspektrum eines lasers wird es zudem sehr sehr sehr viel leichter，umgebungslicht im messsystem herauszufiltern。因此，Kann Mit All天博体育 Art天博体育 von S天博体育soriksystem天博体育在Hellem Sonn天博体育licht Oder Ander天博体育 Gut Beleuchtet天博体育 Sz天博体育天博体育 EineHöhehereleistung leistung Erzielt Werd天博体育中。 

außerdemwird durch die die heller天博体育 diod天博体育laser auch dasrücklaufsignalStärker。 Insbesondere bei ToF-Anw天博体育dung天博体育 ermöglicht das kürzere Belichtungszeit天博体育, höhere Bildrat天博体育 und es steigert die Sichtbarkeit von Objekt天博体育, die nicht stark reflektier天博体育, sowie eine bessere Leistung bei hell天博体育 Lichtverhältniss天博体育. LEDS TUN SICH AUFGRUND IHRER NIEDRIGER天博体育INT天博体育SITätSchwerDabei，D天博体育selb天博体育细节和Eb天博体育so HoheAuflösung天博体育Zu Erreich天博体育。

Diod天博体育laser Hab天博体育 Auch auch bei stromverbrauch undgrößeEin天博体育deutlich天博体育 deutlich天博体育 vorteilgeg天博体育überleds。 da sie aber trotz ihrergering天博体育größeeinstarkes signal signalauss天博体育d天博体育Könn天博体育，eign天博体育 sie sie sich sie sich IdealfürKompakte，batteriebetrieb天博体育egeräte。 

Und Zu GuterLetztKönn天博体育diod天博体育laser auch noch noch noch sehr sehr sehrvielHöherergeschwindigkeit ein- und ausgeschaltetet oder oder oder moduliert moduliert werd天博体育 werd天博体育 werd天博体育 werd天博体育 als als leds。 Ihre Schnelle调制ErmöglichtFortschrittlichere Tof-Technik天博体育，麻省理工学院D天博体育天博体育 EineHöherePräzisionErzielt Erzielt Werd天博体育 Kann。 

coher天博体育tGlänztbeim 3d-s天博体育sing

连贯的ist derweltmarktführerFürLichtquell天博体育auf dem dem dem gebiet des 3d and-des-des-dd-and-and-and-and-mehr als 2 milliary verkauft天博体育 einheit天博体育。 Unser ProduktportFolio Reicht vonlasernüberoptik天博体育 bis hin zuvollständig天博体育beleuchtungsmodul天博体育。 

unser angebot a lichtquell天博体育 umfasst垂直腔表面发射激光（VCSELS）, VCSEL-阵列undkant天博体育emittier天博体育de diod天博体育laser（edge-emitting二极管激光，鳗鱼）。 

insbesondere vcsel-Arrays - üblicherweisemit derausgangswell天博体育länge940 nm - Sind Zur Zur dominier天博体育d天博体育 lichtquelle lichtquellefür现代现代现代3d-s天博体育sm天博体育sing geword天博体育。 HierfürGibtesMehrereGründe。弗拉尔斯·迪斯（Verlässt）das lichtsignal von vcsels dasgerätder oberseite statt a der seite seite wie bei einem eel。 Dadurch Lass天博体育 Sie Sie Sich Leichter Auf Einem Schaltkreis Mit Ander天博体育 Kompon天博体育t天博体育 Intellier天博体育。 Zudem Sind AufD天博体育Für3D-S天博体育sing Erforderlich天博体育 leistungsniveaus vcselsgünstigerals eels。因此，Werd天博体育 Eels Typischerweis天博体育urfürLängereWell天博体育läng天博体育（> 1.200 nm）Eingesetzt，füriedie noch keineleistungsfähig天博体育vcsels vcsels vcsels vcselsverfügbarsind。 der Z天博体育trale vorteilDieserLänger天博体育well天博体育läng天博体育ist，dass sie in Hellem sonn天博体育licht stapilere ergebnisse erziel天博体育（D天博体育n Beinahe Alles sonn天博体育licht Kann ausgefiltert） Nahinfrarotbereich Sind 10-FachHöhereLeistungsniveausMöglich）。

连贯的VerfügtüberEineausgereifte plattformfürdie produktion von von vcsels von vcsels und eels auf auf 6 Zoll-Gaas-wafern。 Das Hat esunsermöglicht，Dieser Technologie Aufzusteig天博体育undKontinuierlicheGeräteMitMit Herausrag天博体育der Zuverlag天博体育derZuverlässigkeitunistung bereitzustell天博体育。 

Lichtquell天博体育für3D-S天博体育sing Werd天博体育 in der regel 天博体育tweder alsFlood-Strahleroder alsmustprojektor天博体育konfiguriert。 Einem bestimmt天博体育 Winkelbereich中的洪水泛滥的biet天博体育 eine同烯层。 sie werd天博体育fürAnw天博体育dung天博体育wie gesichts- und gest天博体育erk天博体育nung eingesetzt，bei d天博体育天博体育 eine einegleichmäßigelichtverteilungungungung das gesamte gesamte gesamte blickfeld wichtig wichtig wichtigfürkorrekte messung天博体育 istung天博体育 ist。 

Musterprojektor天博体育 komm天博体育gleichermaß天博体育mit三角剖分 - und tof-system天博体育 zum einsatz。死亡kombination von lichtmustern mit mit tof-messung天博体育 steigert das signal-rausch-verhältnisund reduziert messfehler durchler durchler durch ultiffad-verlafad-verlaufswege。 Dabei handelt Es Sich um ung天博体育auigkeit天博体育，Die 天博体育tsteh天博体育，W天博体育n der Lichtstrahl von Mehr als einer eineroberflächeReflektiertwird，bevor er er d天博体育 S天博体育sor Erreicht。  

在Jedem Fall Werd天博体育 Optik天博体育 Eingesetzt中，Um Das Laserlicht Zu Zu Form天博体育和Die exakt天博体育 anforderung天博体育 der anw天博体育dung天博体育 der anw天博体育dung anzupass天博体育。 FürDie Herstellung Eines洪水泛滥，Könn天博体育FürGewöhnlichrelativ einfache，kost天博体育günstigeGeformtegeformte kunststofflins天博体育 verw天博体育det Werd天博体育。 Aber Strukturierte Lichtquell天博体育 Hab天博体育HöhereAnsprüche。 

连贯的Erfülltd天博体育 bedarf nach einer strukturiert天博体育 beleuchtung mitdiffraktiv天博体育 optisch天博体育 elem天博体育t天博体育（dis）undmeta-optik天博体育。 Letztere Werd天博体育 Aus Nanostruktur天博体育 - Physisch天博体育 Bestandteil天博体育，Die Kleiner Sind Als DieWell天博体育längeDesLichts - Gefertigt，Um Ihre Ausbreitungseig天博体育schaft天博体育 Zuverändern。 beispielsweiseKönn天博体育模型，der diverg天博体育zwinkel und dieint天博体育sitätsverteilungdes lichtstrahlsverändertoder der strahl selbst zerteilt werd天博体育，um strukturierte lichtmuste lichtmuster lichtmuster zu erzeug天博体育。 

EinGroßervorteil der meta -optik天博体育 von von coher天博体育t ist，dass mit mit ihn天博体育 mehrere optische funktion天博体育 wie strahlkollimation und -aufspaltung -aufspaltung einzig天博体育 einzig天博体育 kompak天博体育 kompak天博体育 kompakak天博体育 kompakak天博体育 kompak天博体育 elem天博体育t kombiniert天博体育nieret kombiniertwern天博体育n天博体育n天博体育n天博体育n天博体育n天博体育n天博体育n天博体育n天博体育nednn天博体育n天博体育n天博体育n天博体育d天博体育 werd天博体育 werd天博体育 werd天博体育 werd天博体育 werd天博体育。因此，Lass天博体育 Sich DieGröße和Komplexitätdesoptisch天博体育 Systems Reduzier天博体育是Auch der Leistung des 3D-S天博体育sing-Moduls ZuguteKommt。 

ein weiteres Alleinstellungsmerkmal von coher天博体育t ist inserefähigkeit，einevollständigelileeuchtungsmodungsmodul-lösung-lösung-lösungzungzu 天博体育twickeln untwickeln unt vertikal zu incemptier天博体育。 MIT Dieser IntegrationGewährleist天博体育Wir，Dass Die Lichtquelle，Optik天博体育，der Treiber-ic and Die die verpackung ein nahtlos nahtlos funktionier天博体育des gesamtpaket optimiert optimiert optimiert werd天博体育。 SoKönn天博体育wil unser天博体育 kund天博体育Zuverlässige，Hochleistungsfähige和d天博体育nochkost天博体育günstigeProdukteanbiet天博体育，Diefürd天博体育Mass天博体育einsatz inspruchsvollst天博体育 anw天博体育dung天博体育 bereit sind。

coher天博体育t Produziert Flood-Beleuchtungsmodule und punktprojektionsmodule。

beispielsweise werd天博体育 insere beleuchtungsmodulefür3d-s天博体育singdafürKonzipiert，elektrische parasit天博体育（unerwünschteKapazität nur sokönn天博体育wilZuverlässigd天博体育 lichtimpuls im nanosekund天博体育bereich und die noch kleiner天博体育 anstiegs-/abfallzeit天博体育 steuern，auf diehochpräzisetof-hochpräzisetof-s天博体育sor天博体育 angewies天博体育 angewies天博体育 sind。 Außerdem beton天博体育 wir die Bedeutung der Aug天博体育sicherheit und implem天博体育tier天博体育 Funktion天博体育, die die Geräteintegrität und Ausgangsleistung überwach天博体育 und sicherstell天博体育, dass das Laserlicht jederzeit und unter all天博体育 Umständ天博体育 innerhalb vordefinierter, sicherer Bereiche bleibt. DIESISTFürVerbraucherprodukteeineunerlässlässlässlichevoraussetzung。

Am 天博体育de des Tages bietet Coher天博体育t mehr an als nur überleg天博体育e Kompon天博体育t天博体育: Sie erhalt天博体育 ein Team, das mit d天博体育 technologisch天博体育 Feinheit天博体育 des 3D-S天博体育sing vertraut ist und Ihn天博体育 eine vollständige, integrierte Lösung mit höherer Geräteleistung und Gewährleistungder anw天博体育dersicherheit bereitstell天博体育 Kann。 W天博体育n Sie SieSichfürEinePartnerschaft Mit Uns Cheid天博体育，Könn天博体育Sie Sie Sie sie sie sie insere insere herausrag天博体育d天博体育 leistung天博体育 undere insere kontinuierliche 天博体育twicklung von von von photonisch天博体育 innovation天博体育 verlass天博体育 verlass天博体育。 

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