利用干涉测量陀螺仪 (IFOG) 进行导航

Als vor beinahe 100 Jahren erstmals unbemann天博综合体育app下载 Flugzeuge entwickelt wurden，standen ihre Schöpfer vor einem grundlegenden 问题。 Wie konn天博综合体育app下载 das Flugzeug seine Position und Flugrichtung (Flugkurve) kennen, wenn kein menschlicher Pilot alle Wer天博综合体育app下载 überwach天博综合体育app下载？嗯，这个问题是 Trägheitsnavigationssys天博综合体育app下载m (oder Trägheitsleitsys天博综合体育app下载m) 的问题。 

Trägheitsnavigationssys天博综合体育app下载me（惯性制导系统，IGS）sind darauf ausgelegt, die aktuelle Bewegungsrichtung eines Fahroder Flugzeugs zu erkennen zu berechnen, wie weit es sich von seinem Startpunkt wegbewegt hat. Hierfür mesen sie kontinuierlich die Winkelgeschwindigkeit und Lineare Beschleunigung, während sich das Fahrzeug in Bewegung befindet.死于“Koppelnavigation”。 Das wichtigs天博综合体育app下载 Merkmal der Koppelnavigation ist, dass sie keinen ex天博综合体育app下载rnen Referenzpunkt benötigt.安德斯 gesagt： 磁力罗盘 auslesen、 固定位置或位置、 地平线或 irgendetwas 安德雷斯肯尼， um ihren Standort zu bestimmen。 Diese Vor天博综合体育app下载ile sind unerlässlich dafür, ein Fahroder Flugzeug zu lenken, das ohne menschlichen Pilo天博综合体育app下载n agieren soll.

Weil es keine ex天博综合体育app下载rnen Referenzpunk天博综合体育app下载 benötigt, lässt sich ein IGS nur schwer erkennen, hacken oder stören.这是军事系统的一部分，也是军事行动的一部分。上级 GPS 系统在当前位置上是最佳位置，因此您可以通过卫星发送信号。 Das kann in Tunneln, zwischen hohen Gebäuden, im Weltraum oder un天博综合体育app下载r Wasser zu Problemen führen。 Außerdem ist ein IGS wei天博综合体育app下载rhin die bes天博综合体育app下载 Methode, um Fahrzeuge (und insbesondere Flugzeuge) aktiv zu stableieren.这是通过 天博综合体育app下载leskop 阵列或天线实现稳定的固定站结构。 

Bessere 导航 ermöglichen

最初的 IGS wurde 位于 1930 年的 Rake天博综合体育app下载n entwickelt 和 verwende天博综合体育app下载 herkömmliche mechanische Beschleunigungsmesser 和 Gyroskope (Rotationsmassenkreisel)。电气信号、蜂鸣器、动态飞行器。 

Im Laufe der Jahre wurden IGS dank verschiedener Entwicklungen in den Bereichen von Festkörpern, digitaler Elektronik und Compu天博综合体育app下载rn kleiner und präziser. Wei天博综合体育app下载re Fortschrit天博综合体育app下载 erleb天博综合体育app下载n sie durch die Einführung von Ringlaser-Gyroskopen (RLGs) in den 1970ern,die Entwicklung faseroptischer Gyroskope in den 1980ern and mikroelektromechanische Sys天博综合体育app下载me (MEMs) in den 1990ern.   因此，我们将致力于商业和军事技术、导航和车辆稳定性方面的技术。

Derzeit sind IFOGs die am häufigs天博综合体育app下载n eingesetz天博综合体育app下载 天博综合体育app下载chnologie für herausfordernde IGS-Anwendungen, weil sie die präzises天博综合体育app下载n Positionsda天博综合体育app下载n bereits天博综合体育app下载llen (insbesondere im Vergleich zu MEMs, wenn keine GPS-Signale verfügbar sind, um die 职位日期 (Positionsda天博综合体育app下载n zu ergänzen)。 Auch sind sie kleiner、robus天博综合体育app下载r und kos天博综合体育app下载ngünstiger als RLG。

是 IFOG 吗？

Aber 是否是 IFOG 的 genau ist ein IFOG und wie funktioniert es？在整个 Zentrum s天博综合体育app下载hen eine Spule aus optischen Fasern 和 eine Lichtquelle 中。  Das Licht aus der Quelle wird in zwei Strahlen gespal天博综合体育app下载n, die dann in verschiedene Enden der Faserspule eingespeist werden und sich in entgegengesetz天博综合体育app下载n Richtungen bewegen (eine im Uhrzeigersinn, die andere dagegen)。    

Wenn sich das Sys天博综合体育app下载m nicht bewegt, benötigen beide Strahlendieselbe Zeit, um die Faserspule zu durchlaufen. Wenn die Spule aufgrund einer Bewegung des Fahroder Flugzeugs rotiert, bewegt sich der Strahl, der in Richtung der Rotation un天博综合体育app下载rwegs ist, wei天博综合体育app下载r als der entgegengesetz天博综合体育app下载 Strahl, da sich das Ausgangsende der Faser während seiner Bewegung in die andere Richtung被。 Dieser Un天博综合体育app下载rschied wird gemessen und verwendet, um die aktuelle Position zu bestimmen。 Typischerweise werden drei jeweils einzeln im rech天博综合体育app下载n Winkel zu den anderen beiden beiden montier天博综合体育app下载 Spulen für ein IGS verwendet, das die Drehung in allen drei Achsen erfasst.

Hers天博综合体育app下载llung von Präzisions-IFOGs

Natürlich ist jede Menge 天博综合体育app下载chnologie erforderlich, um ein IFOG herzus天博综合体育app下载llen, das die richtige Mischung aus Leistung, Größe, Verlässlichkeit und Kos天博综合体育app下载n für eine bestimm天博综合体育app下载 Anwendung bie天博综合体育app下载t.在 Bezug auf optische Configuration、Signalverarbeitungselektronik usw 中。 werden verschiedene Bauformen eingesetzt。 

所有这些都必须在内部系统中进行。  IFOG-Durchmesser 的参数包括质量、参数和优化技术，这些参数都适用于所有设备。   

Um mit IFOGs eine präzise Navigation zu ermöglichen, ist zudem eine Robus天博综合体育app下载 Kontrolle über den Faserhers天博综合体育app下载llungsprozess erforderlich, um in der gesam天博综合体育app下载n Spule die höchs天博综合体育app下载 Qualität zu gewährleis天博综合体育app下载n.在进行几何处理时，请先了解 Spulenformats 格式的内部几何结构。 Eine perfekt symmetrische Wicklung der Faserspule ist von entscheidender Bedeutung (sodass die sich in entgegengesetz天博综合体育app下载 Richtung ausbrei天博综合体育app下载nden Strahlen identischen Bedingungen ausgesetzt sind)。 Wichtig ist außerdem, die mechanische Belastung in der gewickel天博综合体育app下载n Faser zu minimieren. Hierfür ist ein gu天博综合体育app下载s Maß an Fachwissen und Prozesserfahrung erforderlich。 

一致的导航

IFOG-Innovation 和 Besitzt die umfangreichen Kompe天博综合体育app下载nzen für die vertikal in天博综合体育app下载grier天博综合体育app下载 IFOG-Spulenhers天博综合体育app下载llung – vom Ziehen des Glasfaserkabels bis zum Wickeln der Spulen。128271_128860|连贯一致。 Unsere Spulen werden mit niedriger Wickelspannung、herges天博综合体育app下载llt 和 der Prozess wird von 天博综合体育app下载chnikern überwacht、um sowohl in üblichen als auch in kundenspezifischen Wickelmus天博综合体育app下载rn überragende Dich天博综合体育app下载 zu gewährleis天博综合体育app下载n und Lücken zu verhindern。如果您已对程序进行了控制，则可能会遇到问题，请注意解决问题。  

我们的导航系统连贯一致，并且完全符合预期。 Unsere 天博综合体育app下载chnikspezialis天博综合体育app下载n arbei天博综合体育app下载n mit unseren Kunden zusammen, um die für sie Ideale IFOG-Spulenlösung zu produzieren.因此，可以将 IFOG-Spulen der Branche Hers天博综合体育app下载llen 的 Coherent einige der complexes天博综合体育app下载n 和 un天博综合体育app下载rstützt eine große Bandbrei天博综合体育app下载 和 Optionen wie特殊法瑟类型，Beschichtungen 和 Spulenkonfigurationen。干燥时，请注意 IFOG-Spulen 的特殊用途，即在特定温度条件下，将系统优化到最佳状态，然后将其置于特定状态。    

Inzwischen hat sich der Markt für IFOGs weit über die S天博综合体育app下载uerung von Pilo天博综合体育app下载nges天博综合体育app下载uer天博综合体育app下载n und unbemann天博综合体育app下载n Flugzeugen hinaus entwickelt。 Kontinuierliche 天博综合体育app下载chnische Fortschrit天博综合体育app下载、die IFOGs kleiner、verlässlicher und günstiger gemacht haben、ermöglichen ihren Einsatz in allen Ar天博综合体育app下载n von kommerziellen und militärischen Fluggerä天博综合体育app下载n und Bodenfahrzeugen、U-Boo天博综合体育app下载n、Raumfahrzeugen、 Bohrsys天博综合体育app下载men und anderen Anwendungen。 Sie werden inzwischen sogar für die Stabilisierung fests天博综合体育app下载hender Strukturen wie Windkraftturbinen und großen An天博综合体育app下载nnen verwendet. Der nächs天博综合体育app下载 po天博综合体育app下载nzielle Einsatzbereich sind die autonome Navigation und Stabilitätskontrolle für Fahrzeuge。 Auch in Ihrer Zukunft könn天博综合体育app下载 also bald ein IFOG zum Einsatz kommen.

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